算術平均PHD融合による分散粒子-PHDフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Li Tiancheng; Hlawatsch Franz

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200588494946 整理番号：21P0005752

算術平均PHD融合による分散粒子-PHDフィルタ【JST・京大機械翻訳】

A Distributed Particle-PHD Filter with Arithmetic-Average PHD Fusion

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発行年： 2017年12月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2018年12月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

未知の時変数のターゲットを追跡するための粒子ベースの分散PHDフィルタを提案した。通信を減らすために,隣接センサにおける局所PHDフィルタはGauss混合(GM)パラメータを通信する。ほとんどの既存の分散型PHDフィルタとは対照的に,このフィルタは,算術平均融合を採用した。粒子-GM変換のために,粒子クラスタ化を避け,GM成分の有意性に基づく剪定を可能にする方法を使用した。GM-粒子変換のために,フィルタリングと普及/融合操作の並列化を可能にする重要なサンプリングベースの方法を開発する。提案した分散粒子-PHDフィルタはGMベース局所PHDフィルタを統合することができる。シミュレーションは,著者らのフィルタの優れた性能と小さな通信と計算要求を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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レーダ , ディジタルフィルタ

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