抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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剛性理論の展望から,剛体折り紙を調べた。第1と第2の剛性は,一貫性拘束の局所的差異解析から定義した。一方,静的剛性とプレストレス安定性を,内部力と荷重の形式を見つける後に定義した。本論文は,一次または静的剛性がプレストレス安定性を意味し,それは剛性を意味する二次剛性を意味するが,これらはいずれも可逆的ではないことを示した。用例は,これらのいろいろな種類の剛性によって剛直な折り紙構造を与えた。折り紙の剛性の異なる側面を調べることは,新しい折りたたみパターンの開発,あるいはいくつかの剛性が要求される折り紙構造の設計のための新しい展望を与える。【JST・京大機械翻訳】