一次擾乱を排除するスケーラブルネットワークの設計について【JST・京大機械翻訳】

Xie Shihao; Russo Giovanni

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201030526384 整理番号：22P0290250

一次擾乱を排除するスケーラブルネットワークの設計について【JST・京大機械翻訳】

On the design of scalable networks rejecting first order disturbances

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発行年： 2022年02月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,一次多項式成分と残留信号から成る遅延と障害によって影響を受けるネットワークシステムのための分散制御プロトコルを設計する問題に関するものである。特に,多重アーキテクチャを用いて,分散制御プロトコルを設計し,ランプまでの多項式擾乱を拒絶し,残差外乱の増幅を禁止するスケーラビリティ特性を保証した。このアーキテクチャのために,スケーラビリティとランプ排除を保証するために,制御プロトコルに十分条件を与えた。非線形結合非線形エージェントのネットワークを研究するために使用できる結果の有効性を,ロボット形成制御問題を通して例証した。【JST・京大機械翻訳】

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人工知能

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