自己複製のエントロピー,対称性および困難性【JST・京大機械翻訳】

Chirikjian Gregory S.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201199847210 整理番号：22P0285550

自己複製のエントロピー,対称性および困難性【JST・京大機械翻訳】

Entropy, Symmetry, and the Difficulty of Self-Replication

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発行年： 2022年02月06日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月06日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

自己複製ロボットのような人工物理的自己複製システムの定義特性は,基本部分からそれ自身のコピーを作る能力を持っている。そのようなシステムの研究において直ちに発生する3つの疑問がある。1)各基本部分と比較して,どのロボットが全体のロボットであるのか。2)ロボットが首尾よく複製する間,無秩序がいかに部品を複製できるのか。3)設計原理は,複雑な自己複製システムを,発生後の不規則環境生成で機能することを可能にする。従って,本論文の多くは,無秩序の尺度としてエントロピーの異なる概念を探索することに焦点を当て,また,対称性が,組立のレベル(部品が組み立てられる間違った方法の数を減らすことによる)と,複製が発生後に部品生成を複製するときのパリティ検査として,信頼できる自己複製にいかに役立つかに焦点を当てた。人工的物理的自己複製システムを定量化するこれらの原理を支える数学を,情報理論,統計力学,エルゴード理論,グループ理論,および積分幾何学からアイデアを統合することによって,ここでは結合させた。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの設計・製造・構造要素 , 遺伝子の複製 , 人工知能

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