ネットワーク化無人航空機のためのステルス敵対の検出【JST・京大機械翻訳】

Bahrami Rayan; Jafarnejadsani Hamidreza

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201207425478 整理番号：22P0292273

ネットワーク化無人航空機のためのステルス敵対の検出【JST・京大機械翻訳】

Detection of Stealthy Adversaries for Networked Unmanned Aerial Vehicles*

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発行年： 2022年02月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月22日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

無人航空機(UAV)のネットワークは,複雑な協調タスクを実行する際に,分散カバレッジ,再構成可能性,および操縦性を提供する。しかし,それはサイバー広告と侵入に影響を受けやすい無線通信に依存し,全体のネットワーク操作を混乱させる。本論文は,ステルス侵入のクラス,すなわち,ゼロ動力学と被覆攻撃を,編隊制御設定におけるネットワーク化UAVsに検出するための,モデルベースの集中化および分散オブザーバ技術を開発した。制御センターで実行される集中オブザーバは,攻撃検出のためのUAVの通信トポロジーにおけるスイッチングを,ネットワークにおいて各UAVに搭載した分散オブザーバは,ネットワーク化されたUAVsのモデルと局所利用可能な測定を使用する。異なる事例研究で提案した検出スキームの有効性を示すために実験結果を提供した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

移動通信 , 通信網

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