平面における無衝突運動計画のパラメータ化トポロジー複雑性【JST・京大機械翻訳】

Cohen Daniel C.; Farber Michael; Weinberger Shmuel

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201420687699 整理番号：21P0055365

平面における無衝突運動計画のパラメータ化トポロジー複雑性【JST・京大機械翻訳】

Parametrized topological complexity of collision-free motion planning in the plane

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発行年： 2020年10月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年10月14日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

パラメトリック化運動計画アルゴリズムは,様々な外部条件下で動作するように設計されたように,高い普遍性と柔軟性を持ち,それは,基礎運動計画問題の入力のパラメータおよび形態部分として見なされる。本論文では,平面における多くの異なる点の動きに対するパラメータ化された動き計画問題,衝突なしで移動し,先験的に未知の位置を有する複数の異なる障害物を回避する。パラメータ化運動計画アルゴリズムを導入し,三次元空間における障害物回避衝突フリー運動計画問題を完全に調べた。平面ケースは,その空間アナログよりも異なる代数的およびトポロジー的ツールを必要とする。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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