抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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著者らは,連続動的システムのランタイム保証のために,新規で証明可能な正しい設計である,バリアCertificateベースのシンプレックス(BC-Simplex)を提示した。BC-Simplexは,プラントの安全性を維持するのに保証されない高性能先進制御器,検証安全基準制御装置,および性能を犠牲にすることなく安全性を確保するための2つの制御装置間のプラントの制御を切り替える決定モジュールから成る,シンプレックス制御アーキテクチャの周りに中心がある。BC-Simplexにおいて,バリア証明書を用いて,基準制御装置が安全性を確実にすることを証明した。さらに,BC-Simplexは,障壁証明書から,制御装置間のスイッチングのための条件を導くための新しい自動化方法を特徴とする。この方法は,障壁証明書のTaylor展開に基づいており,計算的に安価なスイッチング条件を与える。強化学習を用いて訓練されたニューラルネットワークの形式において,先進制御器を特徴とするマイクログリッドへのBC-Simplexの重要な応用を考察した。マイクログリッドを,RTDS,産業標準高忠実度,リアルタイム電力システムシミュレータでモデル化した。その結果,BC-Simplexは,複雑なシステムのスイッチング条件を自動的に導出でき,スイッチング条件は,過度に保存されず,そして,BC-Simplexは,神経コントローラ上の敵対攻撃の存在下でさえ,安全性を確実にすることを示した。【JST・京大機械翻訳】