オンライン同時状態とパラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Self Ryan; Abudia Moad; Mahmud S. M. Nahid; Kamalapurkar Rushikesh

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201683055530 整理番号：21P0004049

オンライン同時状態とパラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Online Simultaneous State and Parameter Estimation

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発行年： 2017年03月21日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,不確実な動力学を持つ2次非線形時間不変システムのクラスに対して,同時学習ベース適応オブザーバを開発した。開発した技術は,一様に最終的に有界状態とパラメータ推定誤差をもたらす。従来の適応制御法におけるパラメータ収束に必要な持続的励起とは対照的に,開発した技術は,パラメータ収束を達成するために有限時間間隔の励起を必要とするだけであった。雑音フリーと雑音の多い環境の両方におけるシミュレーション結果を提示し,設計を検証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム同定

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