2D-Zermelo航法問題における異常測地線と小時間ボールのファン形状【JST・京大機械翻訳】

Bonnard Bernard; Cots Olivier; Gergaud Joseph; Wembe Boris

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201694253920 整理番号：22P0026068

2D-Zermelo航法問題における異常測地線と小時間ボールのファン形状【JST・京大機械翻訳】

Abnormal Geodesics in 2D-Zermelo Navigation Problems in the Case of Revolution and the Fan Shape of the Small Time Balls

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発行年： 2022年01月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,2つの事例研究に基づいて,平面Zermeloナビゲーション問題における異常な測地線の役割を論じた。このような曲線は,電流が強いドメインにおけるアクセシビリティ集合の限界曲線である。問題は,幾何学的時間最適制御のフレームに設定され,制御は船のヘッディング角であり,この文脈において,異常曲線は時間最大曲線から時間最小曲線を分離して,小さい時間最小化と最大化の両方であることを示した。短時間最小球を記述した。より大きな時間では,非平滑画像に沿った共役点に対応する異常方向にカスプ特異性が発生する。時間最小値関数の規則性特性に関して解釈した。【JST・京大機械翻訳】

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図形・画像処理一般

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