Chitrakar:顔ポートレートのJordan曲線描画のためのロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Singhal Aniruddha; Kumar Ayush; Thukral Shivam; Raina Deepak; Kumar Swagat

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201731940290 整理番号：21P0062697

Chitrakar:顔ポートレートのJordan曲線描画のためのロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Chitrakar: Robotic System for Drawing Jordan Curve of Facial Portrait

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発行年： 2020年11月21日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年06月28日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,人間の顔の任意の画像を,認識可能な非自己交差ループ(Jorddan曲線)に自律的に変換するロボットシステム(Chitrakar)を提示し,任意の平面表面上でそれを描いた。画像は,インスタンスセグメンテーションのためのMask R-CNN,特徴強化のためのGauss(LoG)のLaplace演算子,および変換のための画像のための強度ベースの確率的スティップリングを用いて処理される。これらの点は,巡回セールスマンの目的として扱われ,旅行される全距離を最小化することにより発見的に計算される最適経路と接続される。この経路を,画像処理,2-opt,およびBresenhamのアルゴリズムの組合せを用いて,交差点を除去することによって,実行可能な時間でヨルダン曲線に変換した。ロボットシステムは,人間の美的判断のために各画像のnインスタンスを生成し,その内,最も魅力的なインスタンスを最終描画のために選択した。描画は,無反射および高速運動のための台形速度プロファイルを用いて,ロボットアームによって注意深く実行した。デセント分解能を持つ描画は,手で不可能な30分未満で完了できる。本研究は,ロボット工学が,それらを代替する代わりに,困難な工芸作業を実行する際に,人間を補強することを実証する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

パターン認識 , ロボットの運動・制御 , 図形・画像処理一般

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