周辺車両の車線変更予測のための2ストリームネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Fernandez-Llorca David; Biparva Mahdi; Izquierdo-Gonzalo Ruben; Tsotsos John K.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201833931300 整理番号：22P0184593

周辺車両の車線変更予測のための2ストリームネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Two-Stream Networks for Lane-Change Prediction of Surrounding Vehicles

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発行年： 2020年08月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年08月25日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

高速道路シナリオでは,警報の人間運転者は,通常,視覚キューだけを用いて,周囲の車両の早期カットインとカットアウト操作を予想する。自動化システムは,その性能の安全と効率を高めるために,初期段階でこれらの状況を予想しなければならない。周辺車両の車線変更認識と予測に対処するために,ビデオカメラから視覚キューを積み重ねることによって行動認識/予測問題として問題を提起する。2つのビデオ行動認識アプローチ,2ストリーム畳込みネットワークと時空間乗数ネットワークを解析した。車両周辺の領域の異なるサイズを解析し,車両と性能におけるコンテキスト情報の間の相互作用の重要性を評価した。さらに,異なる予測層を評価した。得られた結果は,これらの方法論が,1と2秒の間の時間帯における周辺車両の将来の車線変更のロバスト予測子として役立つ可能性を示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

運転者 , 電装品

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