無風回転は没入テレプレゼンスロボットによるユーザ快適性を改善する【JST・京大機械翻訳】

Suomalainen Markku; Sakcak Basak; Widagdo Adhi; Kalliokoski Juho; Mimnaugh Katherine J.; Chambers Alexis P.; Ojala Timo; LaValle Steven M.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201878406117 整理番号：22P0024629

無風回転は没入テレプレゼンスロボットによるユーザ快適性を改善する【JST・京大機械翻訳】

Unwinding Rotations Improves User Comfort with Immersive Telepresence Robots

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発行年： 2022年01月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

著者らは,利用者の快適性を改善し,VRの病気を低減するために,没入テレプレゼントロボットのユーザによって経験される回転を巻き戻すことを提案する。没入型テレプレゼンスにより,移動ロボットのトップに360度カメラがストリーミングビデオとオーディオを,遠隔ユーザにより遠く離れた頭部搭載ディスプレイに,ストリーミングする状況に言及する。従って,ロボットの位置にユーザを提示でき,頭部を回転し,ロボット近傍の人々と通信する。カメラフレームの回転を巻き戻すことにより,ロボットが回転するとき,ユーザの視点は変化しない。ユーザは,その局所設定で物理的に回転することにより,その視点を変えることができる。対応前庭刺激のない視覚回転はVR病気の主要な源であり,ユーザによる物理的回転はVRの病気を減少させることが期待される。仮想環境を横断する模擬ロボットのために回転を巻き戻し,ロボットが回転するとき,利用者の視点旋削に巻き戻し回転を比較するユーザ研究(N=34)を実行させた。その結果,ユーザは,より好ましい回転と快適な回転を見出し,VRの病気のレベルを低下させることが分かった。また,ユーザの経路統合能力,視聴方向,およびロボット速度と距離の主観的観察について,シミュレーションされた人々とオブジェクトに対する更なる結果を提示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , 人間機械系

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