社会ロボットのための参照ソフトウェアアーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Asprino Luigi; Ciancarini Paolo; Nuzzolese Andrea Giovanni; Presutti Valentina; Russo Alessandro

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201919825243 整理番号：22P0169260

社会ロボットのための参照ソフトウェアアーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

A Reference Software Architecture for Social Robots

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発行年： 2020年07月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年07月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

社会ロボティックスは,ロボットがユーザとの個人化インタラクションを確立できるように,容認性,ロボットの信頼性のような困難な建築運転者のケアを取るのに必要な,ソフトウェア設計者に強靭な挑戦を提起する。さらに,この文脈では,インタオペラビリティの確保,再利用可能性の改善,およびソフトウェアコンポーネントのカスタマイズ可能性のような再発性ソフトウェア設計問題も生じる。社会ロボットソフトウェアアーキテクチャの設計と実装は,多分野専門知識を必要とする時間集約的活動である:これは,急速に開発,カスタム化,および個人化ロボットソリューションを困難にする。これらの課題は,特定の建築様式,特定の建築パターンの実施,および特定の技術の利用によって,設計時間で軽減される可能性がある。MARIOプロジェクトにおける著者らの経験を,この論文では,ソーシャルロボットが恩恵を受けるかもしれない一連の原理を提案する。また,これらの原理は,社会ロボットのための参照ソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎を築く。本研究の究極の目標は,社会ロボットを急速に開発,実装,および個人化するために,ロボットソフトウェアコンポーネントを容易に再利用することを可能にする参照ソフトウェアアーキテクチャに基づく共通地盤を確立することである。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素 , 人工知能

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