雑音のあるデータを持つ線形制約付き最適化のための信頼時間ステップスキームによる連続法【JST・京大機械翻訳】

Luo Xin-long; Lv Jia-hui; Sun Geng

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201928398897 整理番号：22P0146300

雑音のあるデータを持つ線形制約付き最適化のための信頼時間ステップスキームによる連続法【JST・京大機械翻訳】

Continuation Method with the Trusty Time-stepping Scheme for Linearly Constrained Optimization with Noisy Data

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発行年： 2020年05月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月31日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

線形制約による非線形最適化問題は,水平飛行を維持する無人航空機の視覚慣性航法と位置確認のような工学分野で多くの応用を持つ。この実用的問題を解決するために,本論文は,あらゆるサンプリング時間において,線形同等性制約最適化問題のための信頼できる時間ステッピング方式による連続方式を構築する。あらゆる反復において,新しい方法は逐次二次計画法(SQP)法のような従来の最適化方法以外の線形方程式のシステムだけを解決して,それは二次計画サブ問題を解明する必要がある。その結果,新しい方法はSQPより多くの計算時間を節約できる。数値結果により,この新しい方法は,この問題に対して良好に機能し,そして,その消費時間は,SQP(MATLAB2018a環境の建設されたサブルーチンfmincon.m)または従来の動的方法(MATLAB2018a環境の構築サブルーチンode15s.m)のそれの約5分の1であった。さらに,新しい方法の大域的収束解析も示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析

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