PIDA:確率的二重シンプレックスアルゴリズムと遺伝的フィルタを用いる平滑で安定な飛行【JST・京大機械翻訳】

Zandavi Seid Miad; Chung Vera; Anaissi Ali

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202201970260560 整理番号：22P0160976

PIDA:確率的二重シンプレックスアルゴリズムと遺伝的フィルタを用いる平滑で安定な飛行【JST・京大機械翻訳】

PIDA: Smooth and Stable Flight Using Stochastic Dual Simplex Algorithm and Genetic Filter

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発行年： 2020年06月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年09月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,雑音の多い環境における四分体飛行安定性を改善するために,微分フィルタによる新しい比例積分微分加速(PIDA)制御を提案した。数学モデルは,非線形性,不確実性,および結合の問題に対処することによって,高水準の忠実度を有する正確なモデルから導かれる。これらの不確実性と測定ノイズは飛行と自動ホバリングの不安定性を引き起こす。発見的遺伝的フィルタ(GF)に関連した提案制御装置は,これらの課題に対処する。制御の目的に関連した提案PIDA制御装置の調整を,確率的二重シンプレックスアルゴリズム(SDSA)によって実行した。GFをPIDA制御に適用して,姿勢と高度の両方における四分体の観測状態とパラメータを推定した。シミュレーション結果は,GFに関連する提案した制御が,擾乱の存在下で望ましい点を追跡する強い能力を有することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , 化学プロセスの制御

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