抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Newton(1643~1727)の先駆的研究以来,力学は,特にLagrange(1736~1813)によって再定式化され,次に,Hamilton(1805~1865)によって再定式化され,現在,最も複雑な力学系の探索のための強力な概念的および数学的ツールを提供し,それは,基本的に,作用-角度変数定式化およびより一般的に正準変換の理論を通して,最も複雑な力学系の探査のための強力な概念的および数学的ツールを提供した。著者らは,Foucault(1819~1868)によって作られた装置であるFoucaultの振り子のよく知られた用例を通して,これらの異なる定式化の概要を示し,地球の回転を表示するために1851年にPanth’eon(Paris,フランス)に最初に設置した。Foucault振り子の見かけの単純さは,実際には,古典的力学の最新の分岐に対するオープンドアである。Foucaultの振り子を理解するためには,作用角変数形式は必要でない。後者は,より複雑な力学系を理解するために重要である現代概念を例証するために使われるよく知られた単純な動的システムとして簡単に取り込まれている。Sainte-Waudru(Mons,ベルギー)の共同教会に設置されたFoucault振り子は,導入した異なる量を数値的に推定することを可能にする。Wonderlandにおける「Alice Adventures」からのexcerptsの自由適応は,読者の一部の po息を提供するであろう。【JST・京大機械翻訳】
