Nova-C着陸機の危険検出と回避【JST・京大機械翻訳】

Getchius Joel; Renshaw Devin; Posada Daniel; Henderson Troy; Hong Lillian; Ge Shen; Molina Giovanni

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202266042074 整理番号：22P0324157

Nova-C着陸機の危険検出と回避【JST・京大機械翻訳】

Hazard Detection And Avoidance For The Nova-C Lander

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発行年： 2022年04月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

初期2022年に,直感的機械のNOVA-Cランダーは,天体を訪れる最初の商業的努力になる月面に接触する。NOVA-Cは,様々な科学的および工学的目的を有する月面に対して6つのペイロードを配送し,商業的宇宙探査および利用の新しい時代に着手する。しかし,ミッションを安全に達成するために,NOVA-C着陸機は,その着陸サイトが30cmより大きい危険がなく,タッチダウンにおける局所地形の傾斜は,垂直の10度未満である。これを達成するために,NOVA-Cは,シーン低減と着陸サイト特性評価のためのマシンビジョンアルゴリズムと結合した直感的マシンの精度ナビゲーションシステムを利用する。NOVA-Cアプローチに対するユニークな側面は,危険検出と回避アルゴリズムのリアルタイム性であり,意図した着陸地点の400メートル以上とダウン範囲を実行し,15秒以内に完了する。本論文では,ハザード検出および回避アルゴリズムの理論的基礎をレビューし,NOVA-C飛行コンピュータ上での実装の実際的課題を記述し,試験および解析結果を示した。【JST・京大機械翻訳】

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宇宙飛行体

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