柔軟な意図:アクティブ推論理論【JST・京大機械翻訳】

Priorelli, M.; Stoianov, I. P.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202587611801 整理番号：22P0330828

柔軟な意図:アクティブ推論理論【JST・京大機械翻訳】

Flexible Intentions: An Active Inference Theory

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発行年： 2022年12月21日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年12月21日
JST資料番号： O7001B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

AO_SCPLOWBSTRACTC_SCPLOWWeは,神経回路が動的環境において視覚的に誘導される目標指向行動をサポートすることができる方法の規範的計算理論を提示する。モデルは,知覚と運動制御信号が一般化予測誤差の動的最小化を通して推論されるアクティブ推論に構築される。事後Parietal Cortex(PPC)は,絶えず更新された期待を維持するか,または環境状態に関する信念を維持して,それらを柔軟な意図を通して操作することによって,それは動的に目標指向行動を作り出すことに関与する。次に,Dorsal Visual River(DVS)と固有受容経路は,目標,姿勢,および運動コマンドを推論するために,高レベル信念を感覚レベル予測に変換する生成モデルを実行する。視覚および固有受容センサおよび作動上肢を具体化する概念実証エージェントを,目標到達タスク上で試験した。エージェントは,静的および動的ターゲット,異なる官能フィードバック,官能精度,意図利得,および運動政策を含む様々な条件下で正しく挙動した。限界条件も分割した。動的および柔軟な意図によって駆動されるアクティブ推論は,従って,絶えず変化する環境において目標指向行動をサポートでき,PPCは,そのコア意図機構を推定的にホストする。より広く,研究は,エンドツーエンド設定における目標指向挙動に関する研究の規範的基礎を提供し,さらに活性生物系の機構的理論を進展させる。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , ニューロコンピュータ

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