Bodeの理想伝達関数のための改良型アクティブ外乱除去制御【JST・京大機械翻訳】

Li Bolin; Zhu Lijun

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202662057246 整理番号：22P0025144

Bodeの理想伝達関数のための改良型アクティブ外乱除去制御【JST・京大機械翻訳】

An Improved Active Disturbance Rejection Control for Bode's Ideal Transfer Function

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発行年： 2022年01月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,改良型分数次数拡張状態オブザーバ(IFO-ESO)を用いたアクティブ外乱排除制御(ADRC)方式を提示した。新しいADRC方式に基づいて,高次システムの開ループ伝達関数を,いわゆるWeighed Bodeの理想伝達関数に近似的に表示することができ,その閉ループ性能は,制御器パラメータ変動の傾向がある。IFO-ESOの設計は,文献における分数次数アクティブ外乱排除制御(FO-ADRC)を以前に提案した,閉ループシステムの性能を,推定し,改善するためのシステム状態の数を減らすのを助ける。整数次数活性外乱排除制御装置(IO-ADRC)とFO-ADRCと比較して,IFO-ADRCの補助追跡制御装置は,より単純な形態を持った。周波数領域分析は,IFO-ESOが分数次数ESOより良い推定性能を持ち,時間領域シミュレーションは,提案したADRCがより良い過渡性能を持ち,FO-ADRCとIO-ADRCよりパラメータ変動に対してロバストであることを示した。提案したADRCを永久磁石同期モータ(PMSM)サーボ制御システムに適用し,実世界応用におけるその能力を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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