テーブルトップ再配置と計画のためのロボット知覚におけるアプローチと課題【JST・京大機械翻訳】

Agarwal Aditya; Sen Bipasha; Narayanan Shankara V; Mandadi Vishal Reddy; Bhowmick Brojeshwar; Krishna K Madhava

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202681144168 整理番号：22P0346235

テーブルトップ再配置と計画のためのロボット知覚におけるアプローチと課題【JST・京大機械翻訳】

Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning

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発行年： 2022年05月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年06月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

テーブルトップ再構成と計画は,優れた知覚スタックに重く依存する挑戦的な問題である。知覚スタックはテーブル上の3Dシーンの観測と登録を含み,どのオブジェクトがテーブル上にあるか,そしてそれらを操作する方法を検出する。その結果,それは,追跡するシステムのタスク計画と運動計画スタックに大いに影響した。包括的な概観を提示し,知覚モジュールに関連した異なる課題を論じた。本研究は,ICRA 2022オープンクラウドロボットテーブル機構チャレンジにおける広範な関与の結果である。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

人間機械系 , 図形・画像処理一般

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