機械的Frenkel-Kontorovaモデルの境界制御のための実験プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Do Loi; Pucejdl Kristof; Hurak Zdenek

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202692056562 整理番号：22P0337441

機械的Frenkel-Kontorovaモデルの境界制御のための実験プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Experimental Platform for Boundary Control of Mechanical Frenkel-Kontorova Model

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発行年： 2022年04月24日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,Frenkel-Kontorva(FK)モデル,すなわち正弦-Gordon方程式の空間的に離散化されたバージョンにより示される,種々の動的および制御システム現象の実験的検証および実証のための実験室メカトロニックプラットフォームを提示した。プラットフォームは,すべての角度が電子的に読まれる間,境界でモータを通して制御することができる単一軸のまわりで回転するねじり結合振り子のアレイから成る。最初に,そのメカトロニクス設計とソフトウェアアーキテクチャの詳細を提供するプラットフォームを紹介し,記述した。すべてのファイルは公共リポジトリを通してオープンソースライセンスの下で研究コミュニティと自由に共有されている。この共有の動機は,再現性または研究を助けることであり,そのプラットフォームは,例えば,柔軟な構造の分散制御または制御のために,このクラスの動的システムに対する制御アルゴリズムのためのテストベッドとして,他のものに対して有用である。論文の第2部では,次に,FKモデルに合わせた2つの制御問題定式化を用いてプラットフォームを例示して,これらの問題を研究するための実用的動機を議論し,それらを解決し,実験を用いて機能性を実証した。特に,最初の制御定式化は,他の境界から送られる擾乱の存在において,アレイの1つの境界を通して単一振り子の非配置制御/調節を扱う。第二の制御問題は,振り子の角速度を同期させる。いくつかの他の動機づけ問題を,提案プラットフォームを用いて,確かに定式化し,解決し,実証した。【JST・京大機械翻訳】

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