自律運転における異常検出:調査【JST・京大機械翻訳】

Bogdoll Daniel; Nitsche Maximilian; Zollner J. Marius

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202694091926 整理番号：22P0333262

自律運転における異常検出:調査【JST・京大機械翻訳】

Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey

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発行年： 2022年04月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月17日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

今日,この道路上の自律車両による将来に向けて,顕著な歩道がある。自律車両の知覚は,閉集合条件の下でよく機能するが,それらは,予想外に処理するのにまだ苦しんでいる。この調査は,カメラ,ライダー,レーダ,マルチモーダル,および抽象オブジェクトレベルデータに基づく異常検出技術の広範囲な概観を提供する。検出手法,コーナーケースレベル,オンラインアプリケーションの能力,さらに属性を含むシステム化を提供する。最先端技術を概説し,現在の研究ギャップを指摘した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

レーザの応用 , 走行装置 , ロボットの運動・制御 , 人工知能 , パターン認識

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