抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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測地線の効率的な近似は,多様体上の実用的アルゴリズムにとって重要である。ここで,著者らは,周囲多様体の剥離によって誘発されたサブマニフォールドに関する一種の後退を導入した。それらは3次への射影後退に整合し,従って指数マップを二次に整合する。特に,Newton後退(NR)は,斜め投影またはオルソグラフィック収縮として知られている一般的な手法よりも常に安定であるが,NRの超線形収束領域は後者のものを含むことを示した。また,NRは常に計算コストが低いことを示した。NRの好ましい特性は,マニホールドに関する最適化,サンプリングおよび多くの他の統計的問題に有用である。【JST・京大機械翻訳】