連続環境における視覚および言語ナビゲーションのためのSim-2-Sim移動【JST・京大機械翻訳】

Krantz Jacob; Lee Stefan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202725248829 整理番号：22P0335878

連続環境における視覚および言語ナビゲーションのためのSim-2-Sim移動【JST・京大機械翻訳】

Sim-2-Sim Transfer for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

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発行年： 2022年04月20日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

Vision-and-Language Navigation(VLN)における最近の研究は,ナビゲーションが抽象化されたトポロジー環境上に構築された標準VLN設定と,エージェントが低レベル動作を用いて連続3D環境をナビゲートしなければならないVLN-CE設定の2つの環境パラダイムを提示した。高レベルタスクと基礎となる命令経路データを共有するにもかかわらず,VLN-CEの性能がVLNの背後に遅れる。本研究では,VLNの抽象環境からVLN-CEの連続環境へエージェントを転送することにより,このギャップを調べた。このsim-2-sim移動は非常に有効であり,VLN-CEにおいて,+12%の成功率で,以前の状態よりも改善されることを見出した。これは,この方向に対する可能性を実証するが,その移動は,抽象設定におけるエージェントの元の性能を完全には保持しない。どの違いが性能劣化をもたらすかを同定するための一連の実験を提示し,更なる改善のための明確な方向を提供した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

ディジタル計算機方式一般 , 計算機システム開発

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