WebUAV-3M:百万スケール深UAV追跡の出力を明らかにするベンチマーク【JST・京大機械翻訳】

Zhang Chunhui; Huang Guanjie; Liu Li; Huang Shan; Yang Yinan; Wan Xiang; Ge Shiming; Tao Dacheng

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202202876322184 整理番号：22P0276585

WebUAV-3M:百万スケール深UAV追跡の出力を明らかにするベンチマーク【JST・京大機械翻訳】

WebUAV-3M: A Benchmark for Unveiling the Power of Million-Scale Deep UAV Tracking

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発行年： 2022年01月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年12月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

無人機(UAV)追跡は,配送や農業のような広範囲の応用に対して非常に重要である。この領域における以前のベンチマークは,主に小規模追跡問題に焦点を合わせ,データ量,データモダリティのタイプ,目標カテゴリーとシナリオの多様性,および含まれる評価プロトコルを無視し,深いUAV追跡の大規模電力を大幅に隠蔽した。本研究では,深いUAVトラッカーの開発と評価の両方を容易にするために,今日まで最大の公開UAVトラッキングベンチマークであるWebUAV-3Mを提案した。WebUAV-3Mは,4,500ビデオにわたって3.3百万フレーム以上を含み,223の高度に多様なターゲットカテゴリーを提供する。各ビデオは,効率的でスケーラブルな半自動ターゲットアノテーション(SATA)パイプラインによって,境界ボックスで高密度に注釈付けされる。重要なことに,言語とオーディオの相補的優位性を利用するために,著者らは,自然言語仕様とオーディオ記述の両方を革新的に提供することによって,WebUAV-3Mを豊かにする。そのような追加は,マルチモーダルUAVトラッキングのための言語特徴およびオーディオ手がかりの探索に関して,将来の研究を大いに促進するであろうと信じる。さらに,微細粒UAV追跡-サブシナリオ制約(UTUSC)評価プロトコルと7つの挑戦的なシナリオサブテスト集合を構築し,様々なタイプの先進トラッカーを開発し,適応し,評価するためのコミュニティを可能にした。43の代表的トラッカーの広範な評価と詳細な解析を提供し,深いUAV追跡とそれを超える分野における将来の研究方向を展望した。データセット,ツールキットおよびベースライン結果は,ウルル{https://github.com/983632847/WebUAV 3M}で利用可能である。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , ロボットの運動・制御

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