非線形システムの確率的可観測性のための経験的可観測性文法【JST・京大機械翻訳】

Powel Nathan; Morgansen Kristi A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203234841184 整理番号：22P0158689

非線形システムの確率的可観測性のための経験的可観測性文法【JST・京大機械翻訳】

Empirical Observability Gramian for Stochastic Observability of Nonlinear Systems

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発行年： 2020年06月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月12日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

可観測性に対するプロセス雑音の影響を捉えるために,決定論的非線形系から非線形確率系までの経験的観測可能性Gramianに基づく観測可能計量を拡張した。経験的観測性Gramianは線形系に関する確率的観測可能性の定義のための等価条件を提供するために使用でき,Gramianは非線形確率系への確率的可観測性を拡張するために使用できることを示した。さらに,プロセス雑音を考慮したシミュレーションを通して,従来の決定論的ツールを用いて観測不能と考えられるシステムにおける観測可能性を明らかにした。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , システム同定

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