視覚不確実性は多感覚把持における触覚手がかりの明確な役割を明らかにする【JST・京大機械翻訳】

Camponogara, I.; Volcic, R.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203364290619 整理番号：22P0313361

視覚不確実性は多感覚把持における触覚手がかりの明確な役割を明らかにする【JST・京大機械翻訳】

Visual uncertainty unveils the distinct role of haptic cues in multisensory grasping

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発行年： 2022年01月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月25日
JST資料番号： O7001B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

複数感覚把持運動(すなわち,対側手で把持する間,手持ち物体を感じて感じる)は,各別々のモダリティで誘導される運動より優れている。このマルチセンサの利点は,触覚位置のみまたは位置およびサイズキューの両方を有する視覚の統合により駆動される。これらの2つの仮説を対比するために,著者らは視覚不確実性(中心対周辺ビジョン)とマルチセンサ把持中の触覚手がかりの利用可能性を操作した。視覚不確実性の程度に関係なく多感覚利益を示し,マルチセンサ把持に関与する統合プロセスが各モダリティの寄与により柔軟に変調できることを示唆した。視覚の不確実性の増加は,明確な触覚手がかりの役割を明らかにした。触覚位置手がかりは,より小さなグリップ開口を有する高速動作によって証明されたマルチセンサ利益を促進するために十分であり,一方,触覚サイズは,グリップ開口スケーリングの微調整において基本的であった。これらの結果は,マルチセンサ把持において,視覚がすべての触覚手がかりと統合され,触覚位置手がかりがキー部分を占めるという仮説を支持する。本知見は,感覚運動制御における非視覚感覚入力の重要な役割を明らかにし,視覚運動機能の発達および維持における触覚モダリティの潜在的寄与におけるヒントを強調した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御

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