高精細,安価な水中マッピング【JST・京大機械翻訳】

Joshi Bharat; Xanthidis Marios; Rahman Sharmin; Rekleitis Ioannis

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203386651780 整理番号：22P0302290

高精細,安価な水中マッピング【JST・京大機械翻訳】

High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping

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発行年： 2022年03月10日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年10月28日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,単一安価なセンサを利用した水中SLAMの完全なフレームワークを示した。近年,動作カメラのイメージング技術は,水中領域の挑戦的な条件下でさえ,スタニング結果を生み出している。GoPro9カメラは,単一mp4ファイルに符号化された慣性測定ユニット(IMU)データストリームと同期して,高い定義ビデオを提供する。視覚慣性SLAMフレームワークは,各ループ閉鎖後にマップを調整するように拡張される。サウスカロライナの海岸とフロリダの洞窟と洞窟の人工wreckで収集されたデータは,様々な条件で提案した方法のロバスト性を示す。【JST・京大機械翻訳】

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