誘導復号化による軽量単眼深さ推定【JST・京大機械翻訳】

Rudolph Michael; Dawoud Youssef; Gueldenring Ronja; Nalpantidis Lazaros; Belagiannis Vasileios

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203443363141 整理番号：22P0300856

誘導復号化による軽量単眼深さ推定【JST・京大機械翻訳】

Lightweight Monocular Depth Estimation through Guided Decoding

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (5件)： , , , ,
資料名：
発行年： 2022年03月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

埋め込みプラットフォーム用に特別に設計した単眼深度推定のための軽量符号器デコーダアーキテクチャを提示した。著者らの主な貢献は,著者らのモデルの復号器を構築するための誘導アップサンプリングブロック(GUB)である。誘導画像フィルタリングの概念によって動機づけられて,GUBは画像に依存し,特徴表現と深さマップ再構成をアップサンプリングし,微細粒詳細で高解像度結果を達成した。多重GUBに基づいて,本モデルは,NVIDIA Jetson Nano上で35.1fpsまで,NVIDIA Xavier NX上で144.5fpsまで配信しながら,精度に関してNYU深さV2データセットに関する関連方法より優れている。同様に,KITTIデータセットでは,Jetson Nanoで23.7fps,Xavier NXで102.9fpsまでの推論が可能である。著者らのコードとモデルは,公的に利用できる。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , ,
, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般

, , , ,

前のページに戻る