イベントトリガ拡散Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Alanwar Amr; Said Hazem; Mehta Ankur; Althoff Matthias

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203539483067 整理番号：22P0042758

イベントトリガ拡散Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggered Diffusion Kalman Filters

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発行年： 2017年11月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年02月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

分散状態推定は,協調信号処理に強く依存し,それは,しばしば,資源制約センサノード上で実行するために,過度の通信と計算を必要とする。この問題に取り組むために,著者らは,推定誤差を示す局所信号に基づくノード間の測定および交換メッセージを収集するイベントトリガ拡散Kalmanフィルタを提案した。これに基づき,無線ネットワークにおける資源消費を制御するエネルギー意識状態推定アルゴリズムを開発し,各消費資源の有効性を保証した。提案したアルゴリズムは,そのローカル共分散行列を共有するノードを必要とせず,それによって伝送メッセージの数を大幅に削減できる。その効率を確認するために,提案アルゴリズムを分散同時位置決めと時間同期問題に適用し,モバイル四極子ノードと静止カスタム超広帯域無線デバイスの物理テストベッド上で評価した。得られた実験結果は,提案アルゴリズムが元の拡散Kalmanフィルタに関連した通信オーバヘッドの86%を節約でき,一方,性能の劣化を16%だけ引き起こすことを示した。Matlabコードとオンラインで利用可能な実際の試験データを作成した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム同定 , 計算機網 , 信号理論

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