予測制御のための自動ソフトウェアとハードウェア協調設計【JST・京大機械翻訳】

Khusainov Bulat; Kerrigan Eric C.; Constantinides George A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203558298823 整理番号：22P0000488

予測制御のための自動ソフトウェアとハードウェア協調設計【JST・京大機械翻訳】

Automatic Software and Computing Hardware Co-design for Predictive Control

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発行年： 2017年10月24日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2017年10月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

モデル予測制御(MPC)は,多重入力と多出力システムを扱うことができる計算要求制御技術であり,一方,系統的方法で制約を扱う。あらゆるサンプリング瞬間における最適化問題を解決する必要性は,しばしば(i)遅い動的システムおよび/または(ii)高価な計算ハードウェア実装における応用範囲を制限する。伝統的MPC設計は,ソフトウェアの手動調整と計算ハードウェア設計パラメータに基づき,それは準最適実装につながる。本論文は,計算資源利用と制御装置性能の間の最適トレードオフを達成しながら,MPCソフトウェアと計算ハードウェア共設計を自動化するためのフレームワークを提案した。提案方法は多目的最適化アルゴリズム,すなわちBiMADSの使用に基づいている。2つの試験研究,すなわち,高速勾配ベースMPCの中心処理ユニット(CPU)とフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)実装を考慮した。数値実験は,最適化ベースの設計がラテンハイパーキューブサンプリング(LHS),統計的サンプリングベースの設計探査技術より優れていることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

汎用演算制御装置 , 半導体集積回路 , システム最適化手法

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