ロボット位置決めシステムのためのエネルギー効率の良いランタイム再構成可能FPGAベースアクセラレータ【JST・京大機械翻訳】

Liu Qiang; Wan Zishen; Yu Bo; Liu Weizhuang; Liu Shaoshan; Raychowdhury Arijit

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203766511042 整理番号：22P0291564

ロボット位置決めシステムのためのエネルギー効率の良いランタイム再構成可能FPGAベースアクセラレータ【JST・京大機械翻訳】

An Energy-Efficient and Runtime-Reconfigurable FPGA-Based Accelerator for Robotic Localization Systems

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
発行年： 2022年02月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月14日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

同時位置決めとマッピング(SLAM)推定エージェントの軌跡と構成マップ,および位置決めは,ドローン,AR,VRから自己駆動自動車までのすべての計算スケールで自律マシンにおける基本的なカーネルである。本研究では,ロボット位置確認のためのエネルギー効率の良い実行時間再構成可能FPGAベース加速器を示した。SLAM固有データ局所性,スパース性,再利用,並列性を利用し,最先端技術を超える5x性能改善を達成した。特に,この設計は,精度と性能を維持しながら,電力を節約するために環境に従って実行時間で再構成可能である。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , ,
, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ディジタル計算機方式一般 , 制御方式 , ロボットの運動・制御 , 専用演算制御装置

, , , , , ,

前のページに戻る