環境分析のための分位数を推定するための有益な経路計画【JST・京大機械翻訳】

Fernandez Isabel M. Rayas; Denniston Christopher E.; Caron David A.; Sukhatme Gaurav S.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202203890714180 整理番号：22P0279793

環境分析のための分位数を推定するための有益な経路計画【JST・京大機械翻訳】

Informative Path Planning to Estimate Quantiles for Environmental Analysis

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2022年01月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年06月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

自然現象を研究するのに興味を持つ科学者は,しばしば,後の分析のために環境内の位置から物理的試験片を取る。これらの解析位置は,典型的に専門家の発見的方法によって指定されている。その代りに,著者らは,情報経路計画調査を実行するためのロボットを用いて,科学的解析のための位置を選択することを提案した。調査は,関心のある現象の分位値に対応する場所のリストにおける結果である。新しい目的関数を用いてロボットプランナーを開発し,時間に対する分位値の推定を改善し,分位値に対応する位置を見つける手法を検討した。以前に収集した水生データを用いて4つの異なる環境で著者らのアプローチを試験し,野外試験で検証した。分位数を推定するための提案手法は,空間カバレージを最大化することを試みたベースライン手法と比較して,中央値誤差の10.2%平均低減を持つ。さらに,環境中にこれらの値を局所化するとき,ベースラインと比較して,著者らの損失関数と交差エントロピーを用いるとき,中央値誤差の15.7%の平均減少を見る。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , ,
, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

, ,

前のページに戻る