プレプリント
J-GLOBAL ID:202202204047758466   整理番号:22P0296773

ステレオビジョンのための整流ホモグラフィ:最小歪に対する解析解【JST・京大機械翻訳】

Rectifying homographies for stereo vision: analytical solution for minimal distortion
著者 (2件):
資料名:
発行年: 2022年02月28日  プレプリントサーバーでの情報更新日: 2022年02月28日
JST資料番号: O7000B  資料種別: プレプリント
記事区分: プレプリント  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ステレオ整流は,変換画像における同じ水平線上の3D空間における同じ点の投影,2つの画像上の対応点を写像する2つの画像変換(またはホモグラフ)の決定である。再生を用いて,後続のステレオ対応問題を単純化し,マッチングプロセスを高速化した。一般に,変換は,得られた画像に透視歪を導入し,それは,ステレオ対応問題を扱う次のアルゴリズムの精度を改善するために最小化される。最適変換の探索は通常数値最適化に依存する。本研究では,透視歪を最小化する整流ホモグラフのための閉形式解を提案した。実験比較は,以前の定式化の収束問題を解決する能力を確認した。そのPython実装を提供した。【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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