高速道路オンランプにおける連結および自動化自動車の隊列の分散協調マージング【JST・京大機械翻訳】

Kumaravel Sharmila Devi; Malikopoulos Andreas A.; Ayyagari Ramakalyan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204182800804 整理番号：21P0024252

高速道路オンランプにおける連結および自動化自動車の隊列の分散協調マージング【JST・京大機械翻訳】

Decentralized Cooperative Merging of Platoons of Connected and Automated Vehicles at Highway On-Ramps

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発行年： 2020年02月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年02月21日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,ハイウェイオンランプにおける接続および自動車両のプラトンの協調併合のための最適化フレームワークを提案した。フレームワークは,(1)最適スケジューリングアルゴリズムを含み,それを通して,各プラトンは,高速道路を安全に侵入するシーケンスと時間を導き,そして(2)各プラトンが燃料消費の観点から最適制御入力(加速/減速)を導く最適制御アルゴリズムである。VISSIM-MATLABシミュレーション環境を通して提案した最適化フレームワークの有効性を評価した。提案フレームワークは,ハイウェイオンランプでのプラトンの交差時間と燃料消費を大幅に削減する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

都市交通 , 交通管制・規制 , システム設計・解析

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