抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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無人機(UAV)は,地上ユーザのための通信サービスを迅速に設定するためのモバイル基地局を運ぶための便利な選択である。地上ネットワークと異なり,UAVは,それらが地上に繋がるときを除いて,ファイバ光バックホール連結性を持たず,それらの移動性を制限する。バックホールがない場合,例えば,遠隔地,緊急状況,または戦場において,ローカルエリアネットワークを作成するための地上ユーザのカバレッジに加えて,UAV間の連結性を確実にする必要性がある。本論文では,空間分散ユーザのカバレッジと連結性のためのUAV形成ベース制御のための分散と動的アプローチを提供した。フライ上のUAVsのテーラード形成を構築するためのガイドとして群れ動力学を使用した。シミュレーション結果は,十分な空中基地局が利用可能であるならば,提案した方式がバックホールとフロントホールネットワークの両方を提供できるUAVsの強く接続したネットワークをもたらすことを実証した。このアプローチをさらに拡張して,大規模アプリケーションのキャターに多層外ネットワークを作成した。【JST・京大機械翻訳】