規定された性能制約を持つ確率的マルチエージェントシステムの分散コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Jagtap Pushpak; Dimarogonas Dimos V.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204312463988 整理番号：22P0300315

規定された性能制約を持つ確率的マルチエージェントシステムの分散コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Distributed Consensus of Stochastic Multi-agent Systems with Prescribed Performance Constraints

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発行年： 2022年03月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文は,マルチエージェントシステムの分散コンセンサス制御の問題に焦点を当て,一方,エージェントダイナミックスにおける確率的ノイズと(ii)マルチエージェントシステムの進化に関する事前定義性能制約を考慮した。特に,各エージェントは状態依存雑音を持つ確率的微分方程式により駆動され,非確率的エージェントと比較して考察した問題をより困難にする。本研究は,提案した時間変動分散制御則が,qthモーメントの意味で,システムの進化に対する所定の性能制約を満足しながら,確率的マルチエージェントシステムの期待値とほぼ確実なコンセンサスを保証する,十分な条件を提供する。最後に,数値例を用いて提案した結果の有効性を示した。【JST・京大機械翻訳】

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人工知能 , システム・制御理論一般

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