人間の多感覚把持における触覚と視覚の統合【JST・京大機械翻訳】

Camponogara, I.; Volcic, R.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204517746761 整理番号：22P0234634

人間の多感覚把持における触覚と視覚の統合【JST・京大機械翻訳】

Integration of haptics and vision in human multisensory grasping

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発行年： 2020年11月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年11月12日
JST資料番号： O7001B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

把持行動は,物体に対してだけでなく,物体に対しても,見える物体とタッチ(マルチセンサ把持)の両方に向けられる。後者の場合,視覚と触覚入力の統合は,各感覚単独と比較して運動性能を改善した。この性能の利点は,すべての冗長位置およびサイズキューの統合,またはこれらの手がかりの部分集合のみの統合による。ここでは,これらの異なる感覚源が視覚-ハプティックマルチ感覚把持にどのように寄与するかを別個に区別するための特異的手がかりを選択的に提供した。視覚手がかりと共に触覚位置手がかりの有用性が,全ての手がかりが利用できるときと同じ把持性能を達成するのに十分であることを示した。これらの知見から,ヒト感覚運動システムが非視覚感覚入力に依存し,発達と成人期の視覚支援における役割に関する新たな展望を開いた。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

人間機械系 , その他の感覚 , 入出力装置

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