有界部分最適安全区間経路計画の再検討【JST・京大機械翻訳】

Yakovlev Konstantin; Andreychuk Anton; Stern Roni

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204539008110 整理番号：22P0154038

有界部分最適安全区間経路計画の再検討【JST・京大機械翻訳】

Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (3件)： , ,
資料名：
発行年： 2020年06月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

安全な間隔経路計画(SIPP)は動的障害物の存在における経路を見つけるための強力なアルゴリズムである。SIPPはおそらく最適解を返す。しかし,ロボットのための経路計画のようなSIPPの多くの実際的応用において,1つはより短い計画時間のためのトレードオフ最適性のようなであろう。本論文では,有界準最適SIPPを構築する異なる方法を検討し,それらの賛否を論じた。SIPPの異なる有界サブ最適バージョンを実験的に比較した。普遍的な勝者は無いが,結果は各方法が使用されるべきである場合についての洞察を提供する。【JST・京大機械翻訳】

, , , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

前のページに戻る