動的オブジェクト検出を用いた場所認識の改善【JST・京大機械翻訳】

Munoz Juan Pablo; Dexter Scott

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204955722190 整理番号：22P0110746

動的オブジェクト検出を用いた場所認識の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving Place Recognition Using Dynamic Object Detection

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発行年： 2020年02月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月12日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

著者らは,エージェントのその後の訪問に存在しないか,または存在しないかもしれない,多くの動的オブジェクト-オブジェクトを有する環境に適した認識を位置づける新しいアプローチを提示する。オブジェクト検出前処理ステップを組み込むことにより,提案アプローチはオブジェクト情報を組み込んだ高品質位置表現を生成する。これが動的環境における位置認識を著しく改善するだけでなく,メモリ/記憶要求を大幅に削減し,限られた資源を持つモバイルエージェントの有効性を増加させる可能性がある。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

パターン認識 , ロボットの運動・制御

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