水中ロボット操作:進歩,挑戦および前向きベンチャー【JST・京大機械翻訳】

Aldhaheri Sara; De Masi Giulia; Pairet Eric; Ardon Paola

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204966020929 整理番号：22P0025191

水中ロボット操作:進歩,挑戦および前向きベンチャー【JST・京大機械翻訳】

Underwater Robot Manipulation: Advances, Challenges and Prospective Ventures

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発行年： 2022年01月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

水中操作は,ロボット工学における最も注目すべき進行中の研究課題の1つであり,従来の操作タスクに関連した技術的課題に対処するだけでなく,電流と波は,車両の安定性を乱し,低光,混濁水条件は,周辺を知覚する。確かに,海洋環境の動的な性質と我々の限られた理解は,水中ロボット操作の自律性能を妨げる。この原稿は,I-AUVの自律性能力を改善する可能性をもつ研究方向を最終的に強調するために,自律水中操作の長い展望を課す以前の研究と制限因子に関する議論を提供する。【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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