摩擦アイソレータを有する精密運動ステージにおける摩擦誘起不安定性と振動【JST・京大機械翻訳】

Wang Jiamin; Dong Xin; Barry Oumar R.; Okwudire Chinedum

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204966870876 整理番号：21P0017894

摩擦アイソレータを有する精密運動ステージにおける摩擦誘起不安定性と振動【JST・京大機械翻訳】

Friction-induced instability and vibration in a precision motion stage with a friction isolator

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発行年： 2019年10月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年04月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

運動ステージは,製造と計測応用における精密位置決めに広く用いられている。しかし,それらは非線形前運動(すなわち「静的」)摩擦に悩まされ,その速度と運動精度に悪影響を与える。本論文では,摩擦アイソレータを,精密運動段階における事前運動摩擦の望ましくない効果を緩和するための簡単でロバストな解として用いた。初めて,運動段階における摩擦アイソレータを用いた動的現象を理解するために,理論研究を行った。理論解析と数値シミュレーションを行い,LuGre摩擦力学の下での比例積分微分制御運動段階に及ぼす摩擦アイソレータの動的効果を調べた。システムの応答および安定性に及ぼす摩擦アイソレータの影響を,理論的および数値解析を通して調査した。パラメータ解析も行い,固有値と安定性特性に及ぼす摩擦アイソレータと摩擦パラメータの影響を研究した。数値結果は理論的発見を検証し,摩擦アイソレータの導入に関連したいくつかの他の興味深い非線形現象を実証した。これは,精密運動制御のための摩擦アイソレータのより深い非線形動的解析を動機づける。【JST・京大機械翻訳】

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工作機械要素,ジグ,チャック

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