不規則ハニカム格子からの幾何学的複雑形状のロボット精密切断の問題【JST・京大機械翻訳】

Kubrikov M. V.; Saramud M. V.; Karaseva M. V

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205030056103 整理番号：22P0182870

不規則ハニカム格子からの幾何学的複雑形状のロボット精密切断の問題【JST・京大機械翻訳】

Problem of robotic precision cutting of the geometrically complex shape from an irregular honeycomb grid

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発行年： 2020年08月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年08月19日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,ハニカムブロックの精密切削の問題を解決する。現代の複合材料で作られた蜂蜜-櫛ブロックからの任意の形状適用切断の使用の緊急性を実証した。この問題は,ハニカムブロックから与えられた形状のカットを得ることである。この問題の複雑性は,ハニカムブロックの不規則なパターンおよび二重エッジの存在であり,それは切断の前に各ブロックを走査するオペレータを強制する。ナイフの切断とサイズの場所と角度,切削時の角度,および細胞の形状のような制限を考慮することが必要である。この問題解決のために,ロボット複合体を開発した。それは,ハニカムブロックの形状,切削自動化のためのソフトウェア,および切断装置自体の走査のための装置を含む。ソフトウェアは,操作機構の位置と角度の選択に関するすべての制約を考慮した。それは最高の品質カットと最良の強度特性を有するカット形状を得ることを助ける。作動装置を開発し,ハニカムブロックの走査と切断の両方に直接実装した。必要な試験を,実際の青-最小ハニカムブロックで行った。切削ハニカムブロックの品質を改善するために,いくつかの技術的解決策を切削デバイアに使用した。試験は,提案した複合体の有効性を示した。ロボット平面切削は,高い再現性で正確な切削を得ることを可能にした。【JST・京大機械翻訳】

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その他の切削 , 切削一般

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