仮想弾性オブジェクト【JST・京大機械翻訳】

Chen Hsiao-yu; Tretschk Edgar; Stuyck Tuur; Kadlecek Petr; Kavan Ladislav; Vouga Etienne; Lassner Christoph

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205139758183 整理番号：22P0026860

仮想弾性オブジェクト【JST・京大機械翻訳】

Virtual Elastic Objects

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資料名：
発行年： 2022年01月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月12日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

仮想弾性オブジェクト(VEO):実世界の対応物のように見えるだけでなく,新しいインタラクションを受ける場合でも,それらのように振舞う仮想オブジェクトを提示する。これは,複数の課題を示す:物体が,それらに作用する物理的力,次に忠実に再構成され,レンダリングされ,また,見つかって,シミュレートされ,また,シミュレートされる。VEOを生成するために,圧縮空気流の影響下で物体を捕獲するマルチビューキャプチャシステムを構築した。モデルフリー,動的神経放射場における最近の進展に基づいて,物体と対応する変形場を再構成した。代表的な材料パラメータを見つけるために,これらの変形場を用いて,新しいシミュレーションの実行を可能にする,微分可能な粒子ベースのシミュレータの使用を提案した。模擬物体をレンダリングするために,シミュレーション結果を神経放射場と統合するための方法を考案した。得られた方法は広範囲のシナリオに適用可能であり,非常に異なる形状を持つ不均質材料から成るオブジェクトを扱うことができ,他の仮想物体との相互作用をシミュレートできる。コミュニティと共有される様々な力場の下で12物体の新しく収集したデータセットを用いて,著者らの結果を提示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , 人間機械系

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