RGBドットパターン投影と光線交差によるアクティブステレオビジョン三次元再構成【JST・京大機械翻訳】

Shuang Yongcan; Wang Zhenzhou

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205171338730 整理番号：22P0128476

RGBドットパターン投影と光線交差によるアクティブステレオビジョン三次元再構成【JST・京大機械翻訳】

Active stereo vision three-dimensional reconstruction by RGB dot pattern projection and ray intersection

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発行年： 2020年03月30日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年03月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

アクティブステレオビジョンは,明白なテクスチャなしでオブジェクトを再構成する際に重要である。しかし,2つのカメラビューから自動的に,そして,ロバストに投影パターンを抽出して,マッチングすることは,まだ非常に困難である。本論文では,新しい構造化光パターンに基づく新しいパターン抽出法と新しいステレオビジョンマッチング法を提案した。物体の深さを計算するために広く用いられている2D視差を使用する代わりに,光線交差を用いて3D形状を直接計算した。実験結果は,提案した方式が,広く使用された視差ベースのアクティブステレオビジョン法,飛行方法の時間,および構造化光方法を含む芸術方法の状態より,物体の3D形状を,かなりロバストに再構成できることを示した。さらに,実験結果は,提案した方式が動的形状の3D運動をロバストに再構成できることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , パターン認識

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