適応多変数平滑二次スライディングモードアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Wang Xidong

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205378453980 整理番号：22P0199508

適応多変数平滑二次スライディングモードアプローチ【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Multivariable Smooth Second-Order Sliding Mode Approach

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発行年： 2020年10月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,高速有限時間収束の特徴,擾乱への適応,および滑らかさを有する新規適応多変数平滑二次スライディングモード方式を提示した。この手法は多入力多出力(MIMO)システムの制御器設計に直接応用できる。さらに,この新しい適応多変数平滑外乱オブザーバをこの構造に基づいて提案した。擾乱のタイプに関して,システムの高速有限時間収束と高速有限時間均一究極限界を,対応する高速有限時間Lyapunov安定性理論によって証明した。最後に,提案した方法の有効性を比較数値シミュレーションにより検証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , プロセス制御 , 解析学

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