高度運動制御のための周波数応答関数同定について【JST・京大機械翻訳】

Evers Enzo; Voorhoeve Robbert; Oomen Tom

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205767652955 整理番号：22P0160859

高度運動制御のための周波数応答関数同定について【JST・京大機械翻訳】

On Frequency Response Function Identification for Advanced Motion Control

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発行年： 2020年06月18日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

精密メカトロニクスシステムの制御におけるキーステップは,周波数応答関数(FRF)同定である。本論文の目的は,先進運動制御のためのFRF同定のための関連開発と解決策を説明することである。特に不正確な推定結果を導くことができる過渡および/または閉ループ条件を扱う。これは,シミュレーション研究を通して例証され,実験セットアップで検証された先進的運動制御のためのFRF同定のための本質的な洞察をもたらした。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

飛しょう体の設計・構造

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