四元数誤差フィードバック姿勢制御システムの動力学追従【JST・京大機械翻訳】

Karpenko Mark; Halverson Julie K.; Besser Rebecca

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205783577718 整理番号：22P0188776

四元数誤差フィードバック姿勢制御システムの動力学追従【JST・京大機械翻訳】

Waypoint Following Dynamics of a Quaternion Error Feedback Attitude Control System

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発行年： 2020年09月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年09月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

閉ループ姿勢ステアリングは,非標準姿勢プロファイルを追跡するために,従来の姿勢制御システムを用いて,非標準姿勢操作を実装するために使用することができる。このアイデアを用いて,NASAのTRACE宇宙望遠鏡における国際宇宙ステーションと最小時間操作に関するゼロ推進操作を行った。アイデアの運用実装の課題は,宇宙車両のコマンドストレージバッファの有限容量である。問題を緩和する一つの方法は,姿勢制御システムの1セットとして姿勢コマンドをダウンサンプリングし,追跡することである。本論文では,ダウンサンプルおよびホールドのための四元数誤差フィードバック制御則の力学に従う方法を検討した。ダウンサンプルとホールドは,所望の限界を著しくオーバーシュートする衛星角速度を引き起こすダウンサンプル間のリップルを誘起することを示した。現象を理解するためにz-ドメインの解析を行った。補間Chebyshev型フィルタを提案し,姿勢コマンドをフィルタ係数のセットで符号化することを可能にした。補間フィルタを用いて,コマンドはACSレートで発行できるが,メモリ要求を大幅に削減できる。NASAのLunar Reconnaisance Orbiterの姿勢制御システムを実例として用いて,実際の姿勢制御システムの挙動を説明した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

操縦・制御系統 , システム設計・解析

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