拘束加速度を持つRiemann多様体に関する変分問題【JST・京大機械翻訳】

Simoes Alexandre Anahory; Colombo Leonardo

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205884672274 整理番号：22P0294212

拘束加速度を持つRiemann多様体に関する変分問題【JST・京大機械翻訳】

Variational problems on Riemannian manifolds with constrained accelerations

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発行年： 2022年02月23日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

制約付き加速度を持つRiemann多様体に関する変分問題を導入し,制約付き変分問題における正規極値に対する必要条件を導いた。この問題は,共変加速の制約によって定義される一組の許容曲線の中で,高次エネルギー汎関数を最小化することから成る。さらに,このフレームワークを用いて,この型の禁制の存在における障害物回避による弾性スプライン問題に取り組んだ。【JST・京大機械翻訳】

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信号理論 , ロボットの運動・制御

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