デモ抽象:ミリ波レーダと慣性センサによる視覚障害者環境における屋内位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Dai Zhuangzhuang; Saputra Muhamad Risqi U.; Lu Chris Xiaoxuan; Trigoni Niki; Markham Andrew

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205902213452 整理番号：22P0204146

デモ抽象:ミリ波レーダと慣性センサによる視覚障害者環境における屋内位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Demo Abstract: Indoor Positioning System in Visually-Degraded Environments with Millimetre-Wave Radar and Inertial Sensors

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発行年： 2020年10月26日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月26日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

位置推定は,公共安全部門において非常に重要である。火災戦闘機,医療救助チーム,および警察のような緊急応答者は,安全で効果的な緊急サービスを配送するために,弾力性のある位置決めシステムからすべての利益を得る。残念なことに,衛星航法(例えばGPS)は屋内環境において限られた範囲を提供する。また,インフラストラクチャベースの解決策に頼ることは不可能である。この目的のために,カメラや慣性測定ユニット(IMU)に基づくもののようなウェアラブルセンサ支援ナビゲーション技術は,最近,正確で,インフラストラクチャフリーな解決策として出現している。モバイルデバイスの計算能力の増加と共に,動き推定は実時間で実行できる。この実証では,ミリ波(mmWave)レーダとIMUデータを深いセンサ融合により融合する実時間屋内位置決めシステムを提案した。視覚劣化(例えば,煙,暗さなど)に対してより良いロバスト性を提供するので,RGBカメラよりもmmWaveレーダを採用し,同時に,実行時間計算を可能にするためのより低い計算資源を必要とする。アパート内のユーザを追跡するために,ハンドヘルドデバイスと10FPSで動作するモバイルコンピュータ上でセンサシステムを実行した。良好な精度とレジリエンスは,あまり照明されていないシーンでも示された。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

電子航法一般 , ロボットの運動・制御

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